Действието е адаптация на класическия роман на сър Уолтър Скот се развива през XII век, когато нормани и саксонци воюват за Англия. Айвънхоу е един от верните рицари на Ричард Лъвското сърце. Той има заслуги към своя крал и може да си избере каквато награда пожелае. Рицарят решава да се върне у дома, за да се помири с баща си и да се бори за ръката на любимата си Роуена. Предрешен, Айвънхоу се завръща в Англия, като по пътя защитава онеправданите и участва под чуждо име в рицарски турнири.
Но ще бъде ли това достатъчно, за да постигне целите си?