Велосипедният мотокрос (на английски: Bicycle Moto Cross), по-известен със съкращението BMX, е дисциплина от колоездачния спорт, възникнала в САЩ в края на 1960-те год.
При него се изпълняват трикове и номера с 20-цолов велосипед. Вдъхновени от суперзвездите на мотокроса по онова време, деца започват да се състезават с велосипедите си по черните пътища в Южна Калифорния,
Големината и ефективността на
Schwinn Sting-Ray велосипеда го прави естествен избор за тези състезания, тъй като лесно се модифицира за по-добро управление и изпълнение. До средата на 70-те спортът достига икономически минималното търсене, което провокира производителите на велосипеди да конструират предназначени специално за такъв тип състезания модели.
През 1974 г. Джордж Есер създава Националната Лига на Велосипедистите като нестопанска съдииска мотокрос организация. Преди създаването на НЛВ Есер и неговата съпруга Мари, са били съдии в Американската Мотокрос Асоциация (АМА). Няколко години по-късно, през 1977 г., поради нарастващия интерес към този спорт се създава Американската Велосипедна Асоциация. През Април 1981 г. е основана Международната BMX федерация и през 1982 г. е проведено първото световно първенство, а от януари 1993 г. BMX е включен в Международния колоездачен съюз.
BMX се популяризира също и в Обединеното кралство. Там се провежда годишен BMX шампионат, чийто победител, обявен за най-добрия в страната, обикновено е спонсориран за участие в състезания в Съединените щати като X-Games, Gravity-Games и AST.
Детският спорт на Велосипеден Мотокрос - Freestyle BMX сега е сред главните събития на годишните летни X Games Sports състезания и ETNIES Backyard Jamp, провеждани на 2-те крайбрежия на САЩ. Популярността на спорта се увеличава заради относителната леснота и достъпност до места за езда и правене на номера.
През 2003 г. Международният олимпийски комитет включва BMX сред олимпийските спортни дисциплини за Летните олимпийски игри в Пекин (Beijing), Китай през 2008 г. Морис Стромберг, Латвия и Анн-Каролин Чаусон, Франция са обявени за първите олимпийски шампиони по BMX съответно за мъже и жени.